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根据室内人数与二氧化碳浓度动态变化之间的关系,设计基于参数模型训练和卡尔曼滤波的室内人数估计算法.该算法包括模型训练阶段和人数估计阶段,模型训练阶段利用历史测量数据识别描述室内二氧化碳浓度变化的参数模型,估计阶段利用己识别的参数模型设计卡尔曼滤波器实时估计室内人数.实验结果表明：该算法可利用历史测量数据准确识别室内二氧化碳浓度变化模型,在门窗闭合时实时估计室内人数.