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【摘 要】
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分析了不确定的具有非完整约束轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应的轨迹跟踪控制方法,该方法在运动学模型的基础上通过引入状态微分反馈实现.同时,该控制方
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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