【摘 要】
：
船舶航向保持在可控范围内,使得船舶航迹能够在规定精度的阀值内。随着航运业的发展,船舶的动力及体积越来越大,操纵控制系统复杂度也越来越高,在船舶航向控制中的非线性因素
论文部分内容阅读
船舶航向保持在可控范围内,使得船舶航迹能够在规定精度的阀值内。随着航运业的发展,船舶的动力及体积越来越大,操纵控制系统复杂度也越来越高,在船舶航向控制中的非线性因素越来越多,传统的线性模型已经不能适应船舶控制系统性能要求。RBF神经网络与自适应控制相结合,能够很好匹配非线性系统的求解。本文研究船舶航迹控制模型,给出基于RBF神经网络船舶航向非线性控制系统解决方法,最后进行仿真实验。
其他文献
随着经济的快速发展,城市化导致的空气和水体污染、城市热岛效应、雨洪灾害等一系列生态不平衡发展问题日益凸显。绿色屋顶是应用城市生态学、建筑学和景观设计学等多学科理
高校教师,是知识创新的生力军,是实施科教兴国战略和人才强国战略的强大动力源。陶瓷艺术专业是江西省的特色专业之一,陶瓷艺术专业教师队伍的能力和素养,直接关系到陶瓷艺术
目的：探索有表皮生长因子受体（ epidermal growth factor receptor，EGFR）基因突变、间变性淋巴瘤激酶（ anaplas-tic lymphoma kinase，EML4-ALK）融合基因的晚期肺腺癌患者与EGFR基因
碎裂顶板是由裂隙系统切割成的松散岩块所组成的集合体,由于围岩压力（特别是水平挤压力）的作用,碎裂岩块相互挤压而形成压力拱。压力拱下方的岩石,所受的水平挤压力很小,易发生
随着教育改革的逐步深化,中学数学教学长期以来被奉为圭臬的题海战术已渐渐被广为推崇的高效课堂所取代,其目的就是不断更新和改革教育模式,使得教师通过激发学生的学习兴趣
WRKY转录因子在逆境胁迫方面有十分重要的作用。以拟南芥AtWRKY44基因为探针,同源克隆大豆的GmWRKY148基因编号(Glyma.14G199800),并进行生物信息学分析;利用qRT-PCR方法分析
本文从控制零星事故角度，针对装饰阶段的特点、常见隐患和违章现象，指出抓好此阶段安全管理的重要性及若干对策建议，对业内同行具有一定启发、借鉴价值。
气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)因占地面积小、可靠性高、集成化好、使用周期长、受气候条件影响小、维护工作少等优势广泛应用于
中小机场往往建立在欠发达地区,属于机场行业中的弱势群体,成立的目的在于发展地方经济、带动相关产业,方便旅客出行。作为非盈利性质的公益类企业,对他的考核更应该区别对待
结合西部开发,为探索发展优质、高产、高效、低耗、节粮型畜牧业的路子,加快建设贵州畜牧大省步伐,2002年元月中旬贵州省饲草饲料站组织全省28名专业技干赴四川省乐山、雅安