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主要研究飞轮储能系统放电过程的直流母线电压稳定控制算法。飞轮放电过程中电机反电势随转速持续下降，直流侧负载通常具有电流突变的脉冲负载特性，而且传统PI双闭环控制的直流母线电压外环控制器具有非线性，导致其应对负载电流突变的动态响应慢，对转速变化的适应性差。为解决上述问题，本文提出了一种采用负载电流和转速补偿的飞轮储能系统放电控制算法。该方法将直流侧负载电流和电机转速信号补偿至直流母线电压外环，根据双向能量变换器交直流侧的功率平衡关系，对传统PI控制器的输出进行修正，重新计算q轴有功电流的给定值。此外，针对飞