【摘 要】
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基于煤矿井下复杂环境,无线传感器网络节点能量有限且易于布放的特点,提出了一种面向煤矿井下改进分布式粒子滤波目标跟踪算法.在动态分簇的基础上利用粒子滤波对目标跟踪.仿
【机 构】
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内蒙古科技大学,内蒙古 包头,014010
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基于煤矿井下复杂环境,无线传感器网络节点能量有限且易于布放的特点,提出了一种面向煤矿井下改进分布式粒子滤波目标跟踪算法.在动态分簇的基础上利用粒子滤波对目标跟踪.仿真结果表明,与传统分簇算法比较,改进算法可以降低节点的冗余度,降低能耗.同时将改进分簇算法与粒子滤波跟踪算法结合,集中了2种算法的优点,在保证跟踪精度的前提下延长网络的生存周期,且满足煤矿井下的目标跟踪要求.
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