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<正>2011年,德国政府发布的《德国2020高技术战略》中提出"工业4.0"。目前,世界范围内的工业智能化正在广泛实行中,为了赶上"工业4.0"的步伐,中国提出了"中国制造2025"的概念,并将此上升为国家战略。在工业智能化领域,物流机器人展现出了人力无可比拟的优势,其作业精度高、管理成本低、持续性强等优势,克服了人力在生产中因为高度重复性和体能情绪的不稳定性