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该成缆机控制系统由日本欧姆龙公司的Ｃ２００ＨＳ型可编程控制器（ＰＬＣ）和台湾研华公司的工业控制计算机（ＩＰＣ６１０系列ＰＥＮＴＩＵＭ１６６主机）及其配套设备组成，实行两级监控。上位机采用中文Ｗｉｎ９５作操作系统，ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋５．０为编程工具，采用多线程编程方式。文章给出了ＰＬＣ控制的主要程序清单。该系统已运行一年多，效益良好。