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胸肺部或者上腹部的生理运动，特别是呼吸运动，造成靶区内的剂量与预定剂量之间产生差别，这种差别造成肿瘤得不到有效的治疗，而且还将造成周围正常组织受到射线的照射。本文探讨一种利用数学模型编写程序来控制单片机从而控制步进电机，步进电机通过传动机构带动可移动平台使其能实时地按器官运动规律逆向同步地运动，以抵消呼吸运动造成的器官组织运动，减小呼吸运动对放疗精度的影响。