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机器人运动学的正解和反解、路径规划设计是机器人研究的重要内容之一.以ADAMS的软件为基础,给出了一种基于AMAMS求解DELTA并联机器人的运动学正解以及其路径规范设计的方法.这种方法就不必进行大量的数学计算或者计算机语言编程工作,从软件仿真分析中得到数据的结果可以运用到实际中.
DELTA并联机器人路径规划设计
【摘 要】
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机器人运动学的正解和反解、路径规划设计是机器人研究的重要内容之一.以ADAMS的软件为基础,给出了一种基于AMAMS求解DELTA并联机器人的运动学正解以及其路径规范设计的方法.
【机 构】
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浙江水利水电与汽车工程学院机械学院
【出 处】
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浙江水利水电学院学报
【发表日期】
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2018年4期
其他文献
针对乌都河水电站二期工程岩溶地区水文、地质条件复杂,各种岩溶形态发育齐全,产汇流条件各不相同等问题,在规划设计阶段根据流域暴雨洪水特性,结合参证站历史洪水数据,对电