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本文对水下载体的可靠的水雷避碰能力作了研究。为了实现某种水雷避碰技术，水下载体装备了障碍避碰声纳（ＯＡＳ）和能安全航行于未知布雷区的导航系统。水雷避碰技术考虑了声纳和导航系统的物理限制对水下载体的机动性约束和对所有水雷的安全投射距离的要求。对于５０个以上不同布雷区的广泛地计算机模拟，证实了水雷的避碰能力。在所有的５０次模拟中，载体都达到了预定的终点，并对每一个水雷至少保持一个确定的最小安全投谢距离