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针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题，提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法．首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上，获取模型内外参量的初值，并利用两步求解法求取畸变参量的初值；然后通过模型求取标志圆的投影椭圆，对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心，进而建立目标函数并优化模型各参量，最后实现鱼眼镜头的精确标定．模拟实验和真实图像实验结果均表明：本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度，为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据．