【摘 要】
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本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路
【机 构】
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大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁科技大学电子与信息工程学院,
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本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路径上会加强信息素的强度,而调节其它路径上的信息素为零.各群体之间在行动时各走各的路径,不会发生碰撞.在环境改变时各群体会从各自的蚁穴,沿着加强的信息素趋向于各自的食物.将广义蚁群算法和仿射变换应用于机器人队形变换,效果较好.
In this paper, a generalized ant colony algorithm is proposed. The algorithm has a number of ant colony, ant colony and food location of each group are different, and different ant colony corresponding to different foods.In the set search time range, And the search for the shortest path between foods will strengthen the strength of pheromone, and adjust the pheromones on other path to zero.All the groups do not collide with each other in the course of their actions.When the environment changes Groups will tend to their own foods along their enhanced pheromones from their ant colonies, applying generalized ant colony algorithms and affine transformations to robot formation transformations.
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