【摘 要】
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<正>一般电机的转速都比较高,在高精度的随动系统中必须经过减速器减速后才能获得负载实际所需要的转速和力短.常用的减速器是齿轮减速器,它有两个作用:一是放大电机轴输出的
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<正>一般电机的转速都比较高,在高精度的随动系统中必须经过减速器减速后才能获得负载实际所需要的转速和力短.常用的减速器是齿轮减速器,它有两个作用:一是放大电机轴输出的力矩,二是减低电机输出轴的转速.方矩电机是从普通电机发展出来的特殊电机,它通常定义为直接装于被控对象轴上的电机,将输入信号直接转换成负载所需要的低转速和足够大的力矩,直接驱动负载的一种伺服执行元件.实际上是一种将电流转换成力矩的转换器.它能长期堵转,产生足够大的力矩而不致烧毁.可不用齿轮等减速机构即能获得极低转速,且低速运行时的平
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