一类代数Riccati方程的平方根算法

• 作 者: 王守根
• 机 构: 华东师范大学
• 出 处: 高等学校计算数学学报
• 发表日期: 1993年3期
• 关键词: 黎卡提 代数方程 平方根 算法

<正> 1 引言 考虑代数Riccati方程 G+A~TP+PA-PFP=0, (1) 其中A∈R~(n×n),G=C~TC∈R~(n×n),F=BB~T∈R~(n×n)。我们知道,如果<A,B>是可稳定的,<A,C>是可检测的,则(1)有唯一的正定解。方程(1)出现在最优控制中。 在[1],[2],[3]和[4]中,对Riccati方程的一些特殊情况讨论了他们的解法。[2]中考虑