基于神经网络主从控制系统的研究与应用

• 作 者: 杨贤昭 陈志欣 杨爱珍 陈秀钧 程耕国
• 机 构: 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,武汉科技大学信息科学与工程学院
• 出 处: 电气传动
• 发表日期: 2009年6期
• 关键词: 神经网络 主从控制 PID neural networks master-slave control PID

针对钳式吊大车控制系统存在的速度不同步、力矩不均衡问题，研究了基于神经网络的主从控制并将其应用于钳式吊大车控制。在双闭环控制条件下，电流环采用神经网络PID代替传统的PID，解决了因速度不同步、力矩不均衡引起的机械轴经常断裂的问题，降低了机械损耗及故障率，实现了速度同步、力矩均衡，取得了良好的控制效果。