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对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性,为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据.
一种新型6-PUS并联机构雕刻机
【摘 要】
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对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年4期
【基金项目】
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河北省自然科学基金，中国科学院重点实验室基金
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