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5G在自动驾驶和海量大数据传输等方面具有明显优势,有广泛的应用前景。由农机驾驶环境分析可知,面向5G大数据与自动驾驶的农机将是现代化农场未来的应用热点。首先总结了国内外农业机械自动驾驶系统发展现状,然后介绍了5G应用于农机自动驾驶的精确定位和大数据回传的关键技术,以及5G农机自动化驾驶平台的框架设计,最后针对大数据与5G结合在自动驾驶农业机械的应用进行了分析和展望。