【摘 要】
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高速公路上自动驾驶车辆与普通车辆相互作用会影响车流的总体运行效率,考虑不同比例的自动驾驶车流,构建元胞自动机模型对混合车流进行数值模拟研究.分析单车道的车流特性,当车流密度大于0.1时,在相同的车流密度下自动驾驶车辆占比越大,车流整体速度和交通流量越大.引入安全系数对双车道车流特征进行仿真发现,当车流密度在0.1～0.8时,车辆之间的相互作用很频繁,车辆变道概率更大.仿真不同长度自动驾驶车队在混合流中运行,发现当自动驾驶车辆占比在10％ ～30％,自动驾驶车队长度为10和12时,车辆的速度差异、换道频率较
【机 构】
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山东建筑大学山东高校重点实验室道路与交通工程实验室 济南 250101;山东省交通科学研究院 济南 250101;山东高速股份有限公司 济南 250101
【出 处】
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武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
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高速公路上自动驾驶车辆与普通车辆相互作用会影响车流的总体运行效率,考虑不同比例的自动驾驶车流,构建元胞自动机模型对混合车流进行数值模拟研究.分析单车道的车流特性,当车流密度大于0.1时,在相同的车流密度下自动驾驶车辆占比越大,车流整体速度和交通流量越大.引入安全系数对双车道车流特征进行仿真发现,当车流密度在0.1～0.8时,车辆之间的相互作用很频繁,车辆变道概率更大.仿真不同长度自动驾驶车队在混合流中运行,发现当自动驾驶车辆占比在10％ ～30％,自动驾驶车队长度为10和12时,车辆的速度差异、换道频率较小,车流状态更平稳.
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