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4月20日19时41分，搭载天舟一号货运飞船的长征七号遥二运载火箭在我国海南文昌航天发射场点火发射，约596秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。22日12时23分，天舟一号与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。27日19时07分，天舟一号与天宫二号成功完成首次推进剂在轨补加试验，这标志着天舟一号飞行任务取得圆满成功。