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针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题,提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明,该算法能够提高数据融合的可靠性和精度,是一种可行的列车组合定位信息融合算法。
基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法
【摘 要】
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针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题,提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明,该算法能够提高数据融合的可靠性和精度,是一种可行的列车组合定位信息融合算法。
【机 构】
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天津市地下铁道运营有限公司
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年03期
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