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用坐标向量变换法对３－ＴＰＴ型并联机器人进行了运动分析，建立了运动学正、逆方程，为进一步分析运动特性提供了帮助。
3—TPT型并联机器人运动学方程的一种建立方法
【摘 要】
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用坐标向量变换法对３－ＴＰＴ型并联机器人进行了运动分析，建立了运动学正、逆方程，为进一步分析运动特性提供了帮助。
【机 构】
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本溪冶专·,高职专机械系
【出 处】
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本溪冶金高等专科学校学报
【发表日期】
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2000年2期
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