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文章介绍了永磁同步电机采用id=0控制方式的矢量控制调速策略,设计了一种基于DSP的矿用机车的调速系统。该系统以数字信号处理器TMS320F28335为核心处理器,以智能功率模块为主功率电路,采用转速、电流双闭环系统结构。以电流环采用空间矢量控制,速度环采用PID调节的方式,能够实现对电机的实时控制、平稳调速的功能。