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指出摄象机指标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差（ＵＢＢＥ）模型描述，标定问题可用集内不确定（ＳＭＵ）估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题，提出了利用ＳＭＵ估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明，新算法不权可以在给出标定结果的同时给出标定误差确定的上界，而且可获得较好的标定精度，具有一定的使用价值。