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ABS(制动防抱装置)最初不是用在汽车上,而是首先用在铁路机车和飞机上。在20世纪初,铁路机车由于制动强度过大,使车轮抱死并在轨道上滑行,导致车轮外圆磨出一些小平面,车轮因此不能平稳地旋转而产生噪声和振动。为了防止这种现象发生,1908年J.E.弗朗西斯设计了一种装置,把它安装在机车上后,意外地发现制动距离减少了,这是ABS的雏形。 1936年,德国博世公司取得了ABS的专利权。它由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成。