【摘 要】
：
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法.首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型.其次,针对阀控和泵控子系统分别
【机 构】
：
太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024;浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州 310058;山西智恒成科技有限公司,太原
论文部分内容阅读
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法.首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型.其次,针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器(ADRC)和压力自抗扰控制器,将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿.最后,基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析.结果表明:所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用,提高系统的控制精度和鲁棒性.另外,在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析,仿真结果表明:基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统,系统能效相对于阀控系统也有较大提升.
其他文献
【摘 要】随着现代职业教育的迅速发展，提升高职院校大学生就业能力，对于普通高职院校，实训教学尤为重要，如何在不影响教学质量的情况下，降低耗材成本，弥补设备不足，为社会和企业培养出高质量的操作型技术人才，是高职院校不可推卸的社会责任。 【关键词】高职 数控车床 实训教学 随着现代职业教育的迅速发展，提升高职院校大学生就业能力，对于普通高职院校，实训教学尤为重要，关系到学生专业技能的撑握程度。数控
高超声速滑翔飞行器(HGV)拦截问题中,轨迹预报是成功拦截的重要基础.针对HGV机动能力强、轨迹多变的特点,提出了一种基于支持向量机(SVM)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹预报方
高超声速边界层转捩对摩阻、传热等有重要影响,飞行器的研制迫切希望能精确预测和控制边界层转捩.在JF8 A激波风洞中开展了7°半锥角的高超声速尖锥边界层转捩实验研究,利用
随着系统任务需求的日渐密集,用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求.首先,利用图示评审技术(GERT)构建系统任务流程的随机网络模型,针对任务中由于资源共享引起的活动排
针对倾转四旋翼(QTR)飞行器过渡飞行中的变速、变体特点,提出了一种确定倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊的方法,该方法从飞行力学角度用机翼升力特性限制低速和高速边界,以单旋
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计.其中滤波算法的构建是其组合关键.不同组合导
本文应用现场实测水文资料,讨论了长江口咸淡水混合及潮差、高潮位的关系以及在不同潮相时各种混合动力机制的相对重要性.还从混合产生的环流效应、絮凝作用、层化界面等方面
采用扩展有限元法(XFEM)和内聚力模型(CZM)相耦合的方法,分析胶接接头胶层内部裂纹扩展、界面脱粘分层现象.采用内聚力单元和内聚力接触描述胶层/板材界面,建立单/双搭接接头
为了实现混沌调相与线性调频复合调制无线电引信对不同散射特性的地面目标的精确定距功能,提出一种基于瞬时相关频域检测的复合调制引信定距方法.在时域瞬时相关处理之前,对
针对利用多重信号分类(MUSIC)算法估计一维几何绕射理论(GTD)的散射中心模型时噪声鲁棒性较差、参数精度不高这一问题,提出一类改进的MUSIC算法.首先,构建原始回波数据的共轭