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故障诊断学是近二十年发展起来的新学科,就目前发展的状况而言,已基本形成了自己的体系,本文从学科的角度,指明了本学科的基础是故障及故障特性研究,其基本方法是信号处理及特征提取,从技术与理论方法的角度了整个学科体系;对诊断理论和方法进行了分类,文中对目前发展的各种诊断理论和方法的出发点,特点、基本内容,不足之处以及发展趋势进行了较为详细的评述,最后,讨论了本学科的发展方向。