多旋翼无人驾驶航空器飞行性能测试系统研究与设计

• 作 者: 吴瑞玉 程晨 丁频一 高建明
• 机 构: 公安部交通管理科学研究所
• 出 处: 中国测试
• 发表日期: 2018年A01期
• 关键词: 无人驾驶航空器 飞行性能 测试系统 unmanned aircraftflight performancetest system
• 基金项目: 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2018SJA04).

多旋翼无人驾驶航空器近年来在交通管理应用中日趋广泛,其飞行性能是评价该类产品质量的重要技术指标。标准《警用多旋翼无人驾驶航空器系统》(GA/T 1411.3-2017)规定使用飞行轨迹检测仪器进行飞行高度、飞行速度、航迹控制精度等飞行性能项目的测试。该文基于标准要求提出一种飞行性能测试系统设计方法,包括设计原理、硬件架构和软件功能。该系统具有检测精度高、测试过程管理高效、人机交互友好、便携易安装等特点,可在无人驾驶航空器检测领域推广。