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本文以机器人仿真研究为背景,阐述了国内外机器人仿真研究的现状,采用Microsoft Viusal C++2008作为开发工具,基于Open GL的应用程序实现MA1440示教机器人的三维可视化仿真。解决运动学分析结果不易验证,以及在实体机器人上进行实验成本较高问题,开发出基于MFC框架类的Open GL仿真软件,并在机器人教学领域作为教学实验平台具有一定的实践价值。