【摘 要】
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集成化的ＣＭＭ智能检测系统研究的目标是利用ＣＭＭ和机器视觉系统各自的优势，实现对已知或未知ＣＡＤ模型的产品的自动检测．其中关键的一步是如何确定物体的空间尺寸与所成图象的对应关系，即高质
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集成化的ＣＭＭ智能检测系统研究的目标是利用ＣＭＭ和机器视觉系统各自的优势，实现对已知或未知ＣＡＤ模型的产品的自动检测．其中关键的一步是如何确定物体的空间尺寸与所成图象的对应关系，即高质量地完成对摄像机的参数标定工作．本文提出在实际工业现场中实现对摄像机内参数的快速、准确的测定和估计算法，并以实例证明算法的有效性．
The goal of the integrated CMM intelligent test system research is to take advantage of the respective advantages of the CMM and the machine vision system to automatically detect the products of known or unknown CAD models. One of the key steps is how to determine the object’s spatial size and the corresponding image of the corresponding relationship, that is, to complete high-quality calibration of the camera parameters. In this paper, a fast and accurate measurement and estimation algorithm for camera parameters in real industrial field is proposed. The effectiveness of the algorithm is verified by an example.
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