【摘 要】
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目前清除架空输电线路上异物的方法主要是依靠人工方式或者借助无人机等遥控操作装置,这些操作耗时耗力且带电作业有一定的危险性,不能适应复杂的输电线路环境;随着激光技术
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673219);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;江苏省前瞻性联合研究项目(BY2016004-07);江苏省“六大人才高峰”项目(XNYQCCXTD-001);天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
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目前清除架空输电线路上异物的方法主要是依靠人工方式或者借助无人机等遥控操作装置,这些操作耗时耗力且带电作业有一定的危险性,不能适应复杂的输电线路环境;随着激光技术的应用越来越广泛,利用激光清除电线异物已经成为现实;为了更好地实现切割效果,提高切割效率,文章结合数字图像处理技术,提出了一种基于转台伺服控制的激光除异物系统;通过架设在双自由度转台上相对固定的摄像头和激光发射装置达到识别跟踪并切除异物的效果,以图像解析结果为反馈,控制转台的转动方向和角度,从而确定激光发射的位置;为了有效确定切割目标,利用图像处理技术中的特征识别法进行异物识别与跟踪,并通过Hough直线检测识别出线缆,确定切割方向;实验表明,在转台满足精度指标的情况下可以有效清除规定范围内的目标异物,切割速度较快,适用范围较广。
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