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伴随着21世纪人类开发利用地下空间时代的来临，以及人们对其施工安全、环境影响重视程度的加大，地下隧道工程的施工机械化在世界经济发达国家得以迅猛发展。近十儿年来，随着我国国民经济的高速发展，国内已有少数几家重型装备企业在国家的支持下开始进入隧道掘进机研制行业，以满足国内城市地铁、引水工程和铁路隧道等方面与日俱增的需求。