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针对FMS建模中存在的问题,通过分析FMS的组成和活动特点,提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点,并融系统决策规则于模型中。利用规则对象Petri网,建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调度决策模型,为设计、分析和调度控制提供了有效的工具。