【摘 要】
：
传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生
【机 构】
：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302600),国家自然科学基金资助项目(51675472),国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2015CB058100)
论文部分内容阅读
传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好率。考虑到实际掘进过程中对刀盘转速的限制和系统参数漂移,采用自适应控制策略,针对电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统设计基于驱动源力矩控制的转速控制方法。建立了齿轮齿圈传动系统模型,系统的参数不确定性得到充分考虑。通过MATLAB/AMESim联合仿真表明,该
其他文献
高应力条件下的软岩巷道支护问题是煤炭开采过程亟待解决的难题,通过对比分析不同巷道断面形状及支护形式下的顶底板及两帮围岩变形量,分析得出不同断面形状的巷道在采用不同
目的研究秦皮甲素两种给药途径在大鼠体内的药代动力学。方法秦皮甲素经大鼠灌胃（ig）和腹腔注射（ip）给药（100 mg/kg）后,采集不同时间点的大鼠血样,采用HPLC测定秦皮甲素在大鼠血浆
6月20日,受全国高职高专校长联席会议委托,上海市教育科学研究院和麦可思研究院共同编制的《2019中国高等职业教育质量年度报告》发布会在北京隆重召开。《报告》汇集了全国3
土地出让收入是地方政府性基金预算收入的重要组成部分。长期以来,土地增值收益取之于农、主要用之于城,有力推动了工业化、城镇化快速发展,但直接用于农业农村比例偏低,对农
将新银合欢、大叶相思和羽叶山黄麻的种子作酸蚀3,6,12 min及水浸-凉水浸泡24 h、50 ℃温水浸烫浸泡24 h、开水浸烫浸泡24 h处理.处理后的种子室内和场圃发芽情况表明：酸蚀适
《工程设计学报》刊登工程设计领域及其新兴交叉学科领域具有创新性和前沿性的高水平基础研究、应用研究的成果论文;鼓励理论结合实践,注重学术界和工业界合作,追求学术性和
电力行业是我国重要的基础能源产业,对各个行业正常运行及发展起到至关重要的作用。电网的建设、规划将直接影响电力产业的健康、可持续发展,也将影响着整个地区的电网经济和
<正> 上角膜缘角膜结膜炎Superior Limbic Keratoconjunctivitis简称SLK,是一种常与甲状腺病并存的罕见疾病,国内(1981年)夏氏报道四例,笔者遇到一典型病例,介绍如下: 患者李
介绍了开滦林西矿业有限公司矿井污水处理厂预沉池液位实现精确控制的原理及实践。
采用鄂报春的嫩叶片进行诱导试验,结果表明:被诱导的鄂报春叶片先形成愈伤组织再形成芽;诱导叶片分化的较理想培养基是:MS+6-BA 2.0 mg/L+NAA 1.0 mg/L,其诱导分化率可达42.1