【摘 要】
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最近,上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的我国首台“消防侦察机器人”,在上海通过国家“863”专家验收。该机器人重约300kg,带有4条“履带腿”,能前
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最近,上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的我国首台“消防侦察机器人”,在上海通过国家“863”专家验收。该机器人重约300kg,带有4条“履带腿”,能前进、后退、左右转动,并能够跨越250mm高的障碍物及爬越30°的楼梯,具有体积小、重量轻、行走快等优点。
Recently, China's first “fire detection robot” jointly developed by Robot Research Institute of Shanghai Jiao Tong University and Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security passed the inspection of “863” experts in Shanghai. The robot weighs about 300kg and features four “crawler legs,” capable of advancing, receding, turning left and right, and capable of crossing obstacles of 250mm in height and climbing stairs of 30 °. This robot has the advantages of small size, light weight, quick walking and the like .
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