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针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法。通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,仿真结果证明,在保证一定精度的前提下,可大大加快初始对准的速度。
一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法
【摘 要】
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针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法。通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,仿真结果证明
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,海军工程大学兵器工程系武汉
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年6期
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