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智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务。由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少。从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态及商用化状况,重点对控制算法进行全面统计,为后续研究者提供理论参考。
智能机械手发展及控制算法研究综述
【摘 要】
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智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务。由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少。从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法
【机 构】
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扬州大学广陵学院机械电子工程系,扬州大学信息工程学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2021年6期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目(201913987016Y)。
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