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针对异步电机无速度传感器控制中，电压型磁链观测器低速性能较差的问题，研究一种具有较好低速性能的电压型磁链观测器——Holtz型磁链观测器．基于线性化理论建立该观测器的小信号模型，得出观测器反馈系数与观测器稳定性和动态响应之间的关系．进一步分析观测器输入存在误差的情况下，反馈系数对磁链观测结果的影响．基于对观测器综合性能的分析，提出一种自适应的反馈系数设计方法．针对2．2kW的异步电机，分别在Matlab仿真平台和基于Dspace的实验平台上进行了观测器输入存在误差的仿真和实验．结果表明：当观测器阻尼系数取