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导航路径识别是基于图像处理自动导引车的关键技术之一,提出一种基于直线模型的路径图像检测算法。该算法采用一种改进的Otsu进行路径图像的二值化,使用快速中值滤波去除点状噪声,并用Sobel检测算子提取路径边缘信息。为了更准确地提取导航路径中心线参数,提出中心线拟合算法,最终利用概率Hough变换实现导航路径检测与参数提取。实验结果表明,该算法能够准确地检测出导航路径参数,并具备很好的实时性。