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由B.Widrow教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果。近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域。本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述。首先分析了各种自适应滤波方法,尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程,每种算法的性能及优缺点;其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用。然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器,及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统。最后介绍了自适应逆控制新的应用