论文部分内容阅读
本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象，着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动，在分析人体消化道能动性特点的基础上，设计了一种外磁场驱动方案，建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型，同时给出了驱动控制系统方案设计，为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。
体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究
【摘 要】
：
本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象，着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动，在分析人体消化道能动性特点的基础上，设计了一种外磁场驱动方案，建立了胶囊状微机器人外磁场
【机 构】
：
深圳信息职业技术学院计算机应用系,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
：
深圳信息职业技术学院学报
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
质子交换膜燃料电池的水管理是影响其性能的重要因素之一。电池水管理的目的就是要实现尽可能高的膜的水合程度，降低膜的阻抗。为了更好实现以上目标，文中建立了电池水传输模型
网络仿真是一种全新的网络规划和设计。本文阐述了WiMAX（全球微波互联接入）技术及其发展前景,通过采用OPNET的三层建模机制,同时结合WiMAX的技术特点,建立了一个WiMAX网络模型,
本文提出了模糊建模技术实现电力市场价格(market clearing price,MCP)短期预测的方法.该方法运用具有散射划分结构的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型,详细地介绍了辨识这种
安全问题制约着电子商务的的进一步发展，通过对移动Agent的环境下电子商务的分析，提出了在侈动设备中新型公钥密码系统——椭圆曲线密码系统。这种方法安全性好、简单、高效，能