【摘 要】
：
针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了
【机 构】
：
中国科学院大学深圳先进技术研究院,天津中科先进技术研究院有限公司,河北工业大学,北京科瑞远腾测控技术有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11702303),天津市科委研发项目(18YFZNGX00030)
论文部分内容阅读
针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离
其他文献
<正> 纳米(NANO)其实是一种度量单位,而纳米科学是研究在千万分之一到10亿分之一米内,原子、分子和其他类型物质的运动和变化的学问。 在1959年,诺贝尔奖获得者物理学家费伊
<正> 一、引言在求解辐射屏蔽问题时,S_N方法和蒙特卡罗方法各有长处和局限性。S_N方法适合正确计算大系统深穿透问题,但对复杂的几何结构遇到了较大的困难。而蒙特卡罗方法
目前河北省张家口一些中小型养殖场和农村一些散养户猪只出现耳部发紫、颈部、身上陆续等陆续发紫，偶尔于咳，有脓性结膜炎。病初便秘，粪呈羊粪球状，污黑色，后腹泻。此病发生时体温
谷子林，男，出生于1956年6月，现为河北省山区研究所副所长，研究员。自1982年以来，先后取得技术成果25项，其中获得省部级科技一等奖三项、二等奖四项、三等奖七项；发表学术论文150多篇
用严格的分析方法获得了普遍的非线性动力系统方程的任意阶近似解析解,从而解决了加速器动力学和带电粒子光学中长期未能解决的任意阶象差系数解析解的难题。
痛证是中医常见病症之一，它因疼痛部位不同而分为头痛，胸痛，胃脘痛，腰痛等，尽尽引起疼痛的原因多种多样，但其病机多与瘀血阻滞，经络不通有关，所以，治疗上应注重活血化瘀，疏通经脉。
肠毒综合征又称为病毒性肠炎，自2005年人秋以来．本病的发生呈上升趋势而且在病理变化上有所改变，由于其发病广，带来的损失大，控制难。现将该病介绍如下：
随着畜牧业的稳步发展，畜牧生产资料行业也得到大力推动，然而当前畜牧生产资料行业营销模式落后、流通渠道混乱、市场无序化和恶性竞争日趋严重，畜牧生资市场的不规范、不成熟也
<正> 自1986年4月26日切尔诺贝利核电站发生了核电史上最严重的事故以来,原苏联政府及白俄罗斯、俄罗斯和乌克兰等国政府以及国际组织如:国际原子能机构(IAEA),世界卫生组织(
模拟玻璃固化体析晶影响的研究许嗣坤，罗上庚，柳得橹（中国原子能科学研究院）（北京科学技术大学）１引言高放废物玻璃固化体析晶行为的研究是评价固化废物玻璃的一个必不可少的环节，研究