本文对地面目标低空跟踪伺服云台控制系统进行了研究。文章首先分析了系统涉及的坐标系和坐标系间的转换方法,推导出了跟踪误差角和机体对云台方位和俯仰的附加角速度。然后,采
随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油
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紫杉醇(Paclitaxel,PTX)是一种非离子型疏水性抗肿瘤类药物,抗癌活性高,对多种癌症都有很好的治疗效果,然而,水溶性差、生物相容性差、毒副作用大等缺点影响了 PTX的临床应用。缓释剂型的研发对其在医药学方面的应用具有重要意义。层状双氢氧化物(Layered Double Hydroxides,LDHs)作为药物运输载体,还存在一些问题亟需研究解决,其中包括疏水性药物(绝大多数抗癌药物为疏
随着科技的发展,微型化零件在航天、国防、机械等领域的应用越来越广泛。工程陶瓷和玻璃等硬脆材料具有高硬度、高强度、良好的耐磨性等良好的物理性能和力学性能,能够在高温
光纤传感器FOS(Fiber Optic Sensor)是20世纪70年代末期发展起来的一种新型传感器。主要用来对有毒有害气体的探测,对易燃易爆气体的安全报警,对人类生活中需要了解的气体进
我国因燃煤排放的污染物而导致的环境问题日益突出。其中,氮氧化物(NOx)是近年来被广为关注的主要大气污染物之一。我国有65%左右的NOx是由于火电厂煤粉燃烧所产生的,有效地控制NO
在对81家企业的946名在职员工进行问卷调查基础上,运用跨层分析技术检验了雇主品牌对员工创新行为影响概念模型.研究结果表明:组织认同和工作投入在雇主品牌对员工创新行为影
大型高压高炉配置炉顶煤气物理能量回收透平发电装置(简称TRT)是我国钢铁工业重大节能措施之一。TRT在钢铁行业应用广泛,是企业的核心设备,一旦发生故障,将造成巨大损失。因此对这