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提出的基于数字信号处理器的伺服控制系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使系统硬件简单、结构紧凑。控制算法采用增量式PID控制算法。系统实时性和控制精度较高。
基于DSP的某轻武器伺服控制系统设计
【摘 要】
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提出的基于数字信号处理器的伺服控制系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使系统硬件简单、结构紧凑。控制算法采用增量式PID控制算法。系统实时性和控制精度
【机 构】
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中北大学机电工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2007年4期
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