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人体行走的雷达特征研究是近年发展起来的新的研究方向，基于雷达的人体目标探测在安全防护、灾害救援、生物力学和运动学研究等方面具有广阔的应用前景。人体走动时手和腿的摆动对回波信号产生调制，回波信号的微多普勒特征能精细地刻画体动规律，将有效地探测并估计人体的运动规律。主要研究人体上肢的雷达特征，首先以人体上肢的运动模型为基础，建立了其雷达回波模型，通过理论分析得到了参数估计的方法，通过广义Radon变换提取行人摆臂的微多普勒。最后通过仿真实验，验证了算法的有效性。