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本文介绍了液力机械变速箱耐久性试验台计算机自动控制与数据采集系统及其主要性能;推证了J.I.Soliman提出的柴油机数学模型,导出了这种数学模型的模型参数的数学表达式;建立了较高精度的液力变矩器工程实用数学模型。设计的具有模型参数自适应补偿的计算机控制系统能实时地适应试验台工况的变化,自动整定其模型参数,使转速调节过程仍然具有较好的静、动态指标,现场实测结果表明研制的计算机控制系统是成功的。