运动模型无关的RFID快速概率定位算法

• 作 者: 徐晗曦 黄刘生 徐宏力 易飞滔
• 机 构: 中国科学技术大学计算机科学与技术学院,中国科学技术大学苏州研究院
• 出 处: 小型微型计算机系统
• 发表日期: 2013年08期
• 关键词: 运动模型 无线射频识别 定位 概率扫描模型 motion model RFID localization probabilistic sensor mode
• 基金项目: 国家自然科学基金项目（61170058）资助,广东省中国科学院全面战略合作项目（2011A090100012）资助,苏州市工业技术专项项目（ZXG201041）资助.

现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary en-coder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快