论文部分内容阅读
关于＂一张错误的插图＂问题,文献[1-3]对经典教材《理论力学教程》中描述刚体平面平行运动的公式（3.7.3）的理解有误.教材中公式（3.7.3）是刚体上任一点的速度在动坐标系中的分量形式.由于对坐标系与参考系概念的区分不清楚,参考文献[1-3]的作者以及部分学生和教师认为动坐标系是在转动参考系中建立的.本文作者认为研究刚体平面平行运动的3.7节没有选择转动参考系;为了研究的方便,以地面为参考系中建立了两个坐标系来描述刚体的平面平行运动.