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针对目前国内中小型自走式谷物联合收割机中存在的问题,对影响脱粒、分离、清选等关键部件性能的因素进行分析研究,并重新设计计算,提出改进方案,进行对比试验,同时注重整机设计的完整性;在此基础上,开发设计出一种新的4L3A型自走式谷物联合收割机,大大提高了自走式谷物联合收割机的工作能力和性能指标.