加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制

来源 :华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wensiuu

【摘要】

：

首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.

【作者】

：

董伟烽李钟慎

【机构】

：

华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 华侨大学科研处,福建,泉州,362021

【出处】

：

华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

大滞后系统滞后时间削弱器最优控制模糊PID控制器系统响应时间

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