【摘 要】
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针对人工打磨铸锭时存在的效率低、打磨不均匀、工作环境恶劣等问题,开发出一种新型全自动机器打磨系统。为了实现稀土铸锭打磨系统的智能化、自动化,通过对系统进一步优化来
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针对人工打磨铸锭时存在的效率低、打磨不均匀、工作环境恶劣等问题,开发出一种新型全自动机器打磨系统。为了实现稀土铸锭打磨系统的智能化、自动化,通过对系统进一步优化来提高其打磨效率和质量,利用Creo4.0软件及ANSYS/Workbench软件对自动变位平台的行走机构和翻转机构进行了运动学、模态动力学分析。结果表明,机构运动的位置准确性较高,启动和制动过程较为平稳,验证了全自动打磨系统的可靠性。通过提取六阶模态结果,得到翻转机构变形严重的位置,为以后的优化设计提供依据。
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